消防隊起動發動機後,在發動機運轉數分鍾後,對於液壓(含真空助力類型)製動係統,若踏下製動踏板反應正常,則管路係統正常。檢查消防車製動液液量:製動液的儲液量應在儲液罐的上下刻線之間。如果缺少製動液,應添加同種、同品牌型號的製動液,不可添加其他種類的製動液或酒精代用品。檢查消防車液壓製動係統製動踏板的“腳感”:踩下製動踏板,首先應能感覺出踏板的微小自由行程(符合各車型的要求),自由行程應在6~20mm之間。繼續踩下踏板,踏板應有明顯的阻力直至踩不動為止。如果踏板踩下去軟綿綿的,沒有明顯的阻力,說明製動係統有故障應進行修理;如果踩下踏板時,第一腳踏板非常低,而第二腳卻又恢複正常,但用力踩下踏板有微量的彈性,則表明製動管路裏有空氣,應排除製動液壓管路中的空氣。製動踏板踩到底時,製動踏板應與駕駛室地板之間保持一定的距離,該距離應符合車型的要求。距離過小,說明消防車車輪製動器蹄片間隙過大,應調整車輪製動器的蹄片間隙。